Venerable Hermandad de la Caridad en Cristo Nuestro Señor y Cofradía de Nazarenos del Santísimo Cristo de la Agonía, María Santísima de las Penas, Reina y Madre, y Santo Domingo de la Calzada. Sede canónica: Oratorio del Stmo.Xto.de la Agonía y Mª Stma.de las Penas. (Parroquia de los Mártires). Tronos: dos. Año de ingreso en la Agrupación: 26 febrero 1943.
La Cofradía de las Penas se funda por un grupo de entusiastas cofrades en fecha desconocida. También lo son la sede, el origen de la advocación y la incorporación de la imagen de la Virgen, pues no consta la existencia de libros de actas y de documentos generados por la propia Cofradía a partir de 1938, aunque si existen documentos que atestiguan la existencia de la Cofradía en años anteriores. Tradicionalmente se ha establecido como fecha fundacional el año 1935. El profesor Agustín Clavijo García proponía la del 30 de abril de 1935, para luego señalar que Antonio Rojo Carrasco, uno de los fundadores, aseveraba que lo fue el 7 de febrero de 1934 en la iglesia de San José.
Sin embargo, la profesora María Encarnación Cabello Díaz localizó una noticia en el periódico » La Unión Mercantil «, en su edición del 9 de junio de 1935. Ésta se refería a que la Comisión organizadora de la Hermandad había celebrado una reunión general de hermanos en los salones de la Agrupación de Cofradías el día 7 de junio para nombrar a una nueva Junta de Gobierno, donde salió elegido hermano mayor Julio Alfaro Martín.
Túnicas
Hábito de sarga negra, con botonadura forrada en terciopelo burdeos y con cola recogida en un cíngulo burdeos.
Antifaz de terciopelo burdeos con escudo bordado en el frontal.
Itinerario: Plaza Virgen de las Penas, Pozos Dulces, Compañía, Fajardo, Cisneros, Especerías, Nueva, Plaza Félix Sáenz, Puerta del Mar, Panaderos, Ordoñez, Alameda Principal (lat. derecho), Alameda Principal, Rotonda del Marqués de Larios, Larios, Plaza de la Constitución, Granada, Plaza de Spínola, Plaza del Carbón, Plaza del Siglo, Molina Lario, Santa María, Cister, Estación Penitencial en la S.I.C.B, Cister, San Agustín, Plaza Jesús Castellanos, Granada, Méndez Núñez, Uncibay, Méndez Núñez, Juan de Padilla, Lazcano, Comedias, Nosquera, Carretería, Andrés Pérez, Arco de la Cabeza, Plazuela Virgen de las Penas, a su Templo.