Preguntado por el debate en Cataluña sobre el derecho a decidir en una eventual consulta soberanista, Rivero ha querido «poner en valor» el ámbito de decisión de un pueblo. «Que el pueblo exprese su voluntad es democrático y hay que facilitarlo», ha sostenido durante su intervención en los Desayunos Informativos de Europa Press.
Sin embargo, ha recordado que esto se debe analizar dentro de su pertenencia a un «marco más amplio» como el Estado español y entonces se debe estudiar «qué peso debe tener lo que opina el resto del Estado y lo que opina ese pueblo». «Pero cercenar la posibilidad de que un pueblo se pueda expresar no apunta en la buena dirección, todo lo contrario», ha insistido.
A su juicio, los políticos no deben «alimentar» la polémica, ya que a veces con su actuación «miope» tiene como consecuencia «agravar situaciones, alimentar agravios y generar tensiones que se podrían reconducir de forma más sutil y sentido común».