En su primera visita al Peñón, Esteban se ha entrevistado con el ministro principal de Gibraltar, Fabian Picardo, y su número dos, Joseph Garcia, en un encuentro que el Gobierno gibraltareño ha calificado de «amistoso y positivo».
En un escueto comunicado, la oficina de Picardo ha indicado que en la entrevista se han discutido «posibles áreas de cooperación entre Gibraltar y el País Vasco», también en materia económica, y se ha acordado mantener los contactos entre ambas partes en el futuro.
El PP, por boca de su diputado nacional y alcalde de Algeciras, José Ignacio Landaluce, ha arremetido en contra de la visita de Esteben al Peñón al considerar que va en contra de los intereses de Andalucía y de España, pues se trata de un encuentro entre dos dirigentes de dos formaciones que están a favor del independentismo.