Nacido en Bilbao en 1955, Antigüedad es considerado el principal representante de la izquierda abertzale dentro del grupo de diputados de Amaiur, en el que se integran también representantes de Aralar y de Eusko Alkartasuna.
De hecho fue diputado en el Parlamento vasco en la década de los noventa tanto por Herri Batasuna como por Euskal Herrotarrok, formaciones ambas ilegalizadas. Catedrático de Geodinámica y doctor en Geología, Antigüedad también formó parte de la Mesa Nacional de Batasuna que relevó a la que procesó el juez Baltasar Garzón en 2007.
Hasta ahora, la portavocía de Amaiur estaba recayendo en el ex jugador de balonmano Xabier Mikel Errekondo, que fue quien acudió al Palacio de la Zarzuela ara ser recibido por el Rey en las consultas previas a la Investidura.