El judo no consiguió ser disciplina olímpica hasta 1964 en las olimpiadas disputadas en Tokio. El judo femenino tuvoque esperar hasta Barcelona´92 para entrar a formar parte del programa olímpico, a pesar de que cuatro años antes, en Seúl, las mujeres ya habían competido pero como deporte demostración, no en categoría oficial.
En 1918 se creó en Londres el Budokwai Club y en 1926 se disputó el primer torneo internacional en el que se enfrentó el propio equipo londinense con el equipo nacional de Alemania. Sin embargo, hasta 1956 no se disputó el primer campeonato del mundo, y como no podía ser de otra manera, el primero se disputó en Tokyo.
En las olimpiadas de Tokyo en 1964 se disputaron cuatro categorías. Los japoneses ganaron en todas menos en una, en la open, donde triunfó el holandés Anton Geesink, el primer no japonés en alzarse como campeón del mundo.
En 1968 desapareció del programa oficial olímpico, aunque se reincorporó cuatro años más tarde en los Juegos Olímpicos de Múnich en 1972. Desde entonces no ha faltado en ninguna Olimpiada.